Robotis OP2 es un robot humanoide con sensores sofisticados, de alta capacidad de carga y capacidad dinámica de movimiento, que permite muchas actividades de investigación y educación. . Uno de sus mejores características es que la plataforma de desarrollo es de código abierto. El Robot OP2 es un robot programable que posee una gran cantidad de beneficios ya que es robusto, ágil y receptivo a su entorno gracias a los diversos sensores integrados.
Robotis OP2 es uno de los robot más destacados para el desarrollo de investigación, perfecto para el Sector Educativo.
El Robotis OP2 usa exclusivamente un controlador CM-740, que se encarga de coordinar los movimientos de los 20 actuadores Dynamixel MX-28T a la vez gestiona el sensor giróscopo, el acelerómetro, entre otros.
EL Robot OP2 es programable en ROS, la gama de programas de RoboPlus, o LabView. Cambien se puede programar de forma simulada mediante la plataforma de simulaciones WeBot.
El OP2 tiene 3 modos de acciones diferentes: Modo de Fútbol, Modo Interactivo y Modo Procesado de Video. Este Robot puede realizar diferentes aplicaciones dirigidos a grupos de investigación.
